服务器端

ip tuntap add dev tap4 mode tap
ip link set tap4 up
ip addr add 192.168.55.1/24 dev tap4
vim /etc/ssh/sshd_config # 编辑这个配置文件，设置PermitTunnel的值为yes
service sshd restart # 重启sshd服务，使上面的sshd_config修改生效。如果没修改，则不用此步骤

客户端

ip tuntap add dev tap5 mode tap
ip link set tap5 up
ip addr add 192.168.55.2/24 dev tap5

然后，在客户端进行ssh连接(注意：如果要修改路由表或防火墙这些的，需要在ssh连接之前进行)

# 进行ssh连接
# -N 表示不执行远程命令. 用于转发端口.
# -f 表示在后台运行
# 这个5:4分别为本地（即客户端）与远程（即服务器端）的tap网卡的编号  
ssh -N -f -o Tunnel=ethernet -w 5:4 <server-host>

执行完上述命令后，ping一下，看隧道是否连通

ping 192.168.55.1

参考

通过SSH建立以太网隧道(Ethernet Tunnel)