https://www.geekpage.jp/programming/linux-network/simple-ping.php

#include <stdio.h>

#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>

#include <netinet/ip.h>
#include <netinet/ip_icmp.h>

/*
 * チェックサムを計算する関数です。
 * ICMPヘッダのチェックサムフィールドを埋めるために利用します。
 * IPヘッダなどでも全く同じ計算を利用するので、
 * IPヘッダのチェックサム計算用としても利用できます。
 */
unsigned short
checksum(unsigned short *buf, int bufsz)
{
    unsigned long sum = 0;

    while (bufsz > 1) {
        sum += *buf;
        buf++;
        bufsz -= 2;
    }

    if (bufsz == 1) {
        sum += *(unsigned char *)buf;
    }

    sum = (sum & 0xffff) + (sum >> 16);
    sum = (sum & 0xffff) + (sum >> 16);

    return ~sum;
}

/* main 文はここからです。*/
int
main(int argc, char *argv[])
{
    int sock;
    struct icmphdr hdr;
    struct sockaddr_in addr;
    int n;

    char buf[2000];
    struct icmphdr *icmphdrptr;
    struct iphdr *iphdrptr;

    if (argc != 2) {
        printf("usage : %s IPADDR\n", argv[0]);
        return 1;
    }

    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]);

    /* RAWソケットを作成します */
    sock = socket(AF_INET, SOCK_RAW, IPPROTO_ICMP);
    if (sock < 0) {
        perror("socket");
        return 1;
    }

    memset(&hdr, 0, sizeof(hdr));

    /* ICMPヘッダを用意します */
    hdr.type = ICMP_ECHO;
    hdr.code = 0;
    hdr.checksum = 0;
    hdr.un.echo.id = 0;
    hdr.un.echo.sequence = 0;

    /* ICMPヘッダのチェックサムを計算します */
    hdr.checksum = checksum((unsigned short *)&hdr, sizeof(hdr));

    /* ICMPヘッダだけのICMPパケットを送信します */
    /* ICMPデータ部分はプログラムを簡潔にするために省いています */
    n = sendto(sock,
               (char *)&hdr, sizeof(hdr),
               0, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
    if (n < 1) {
        perror("sendto");
    }

    /* ICMP送信部分はここまでです*/
    /* ここから下はICMP ECHO REPLY受信部分になります */

    memset(buf, 0, sizeof(buf));

    /* 相手ホストからのICMP ECHO REPLYを待ちます */
    n = recv(sock, buf, sizeof(buf), 0);
    if (n < 1) {
        perror("recv");
    }

    /* 受信データからIPヘッダ部分へのポインタを取得します */
    iphdrptr = (struct iphdr *)buf;

    /*
     * 本当はIPヘッダを調べて
     * パケットがICMPパケットかどうか調べるべきです
     */

    /* 受信データからICMPヘッダ部分へのポインタを取得します */
    icmphdrptr = (struct icmphdr *)(buf + (iphdrptr->ihl * 4));

    /* ICMPヘッダからICMPの種類を特定します */
    if (icmphdrptr->type == ICMP_ECHOREPLY) {
        printf("received ICMP ECHO REPLY\n");
    } else {
        printf("received ICMP %d\n", icmphdrptr->type);
    }

    /* 終了 */
    close(sock);

    return 0;
}